随着时间的推移，自(🌔)行车的设计也(🐘)在不断改进。法国(⏺)工程师皮埃尔(🍌)·米歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）(👺)于1861年(🏯)发明了踏板(🥋)链条，使得(🎸)自行车的驱动更加顺畅。而英国工程师詹姆斯·斯(🔞)塔林（James Starley）则在1870年代设(🐨)计了(🐜)现代自行(♟)车的基本(👒)框架，包括链(🎌)条传动、后轮驱(😥)动和脚蹬。