随(🎆)着时间的推(🌫)移，自行车的设计也在不(😽)断改(🕊)进。法(👘)国工程师皮埃尔·米歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年(🍯)发(🍱)明了踏板(🧠)链(🈴)条，使得自行车的驱动更加顺(😜)畅。而英国工程师詹姆斯·斯塔林（(📄)James Starley）则在1870年代设计(🚞)了(🏮)现代(😆)自行车的基本框架，包括链条传动、(⏪)后轮驱动和(🏸)脚蹬。