随着时间(📶)的推移，自行(📉)车的设计也在不断改进。法国工程师皮埃尔·米歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发(⛏)明了踏板链条，使得自行车的驱动更加顺畅。而(🐫)英国工程师詹姆斯·(🌴)斯塔(👨)林（(🍵)James Starley）则在1870年代设计(⬜)了(⬆)现代自(🚗)行(🔄)车的基本(✅)框架，包括链条传(🐩)动、后轮驱(🍛)动(📞)和脚蹬。