随着时间的推移，自行车的设计(🚝)也在(😾)不断改进。法国工(👃)程师皮埃(💰)尔·米歇尔·埃(🦁)尔(📆)尼（(🔅)Pierre Michaux）(⬛)于1861年发明了踏板链条，使得自行车(🙈)的驱动更加顺畅。而(🤢)英国工程师詹姆斯·斯塔林（(👁)James Starley）则在(🔶)1870年(💒)代设计了现代自(🏝)行(🥢)车的基本框架，包括链条传动、后轮驱动(😎)和(🙄)脚蹬。