随着(🤝)时间(📁)的推移，自行车的设计也在不断改进。法国工程师皮埃尔·米歇尔·埃尔(🏯)尼（Pierre Michaux）于1861年发明了(😯)踏板链条，使得自行车的驱动(🐢)更加顺畅。而英国工程师詹姆斯·(👽)斯(🕣)塔林（James Starley）则(💎)在1870年代设计(🌛)了(🧦)现(😧)代(🕕)自行车的基(🏳)本框架，包括链(🐀)条传动(🌞)、后轮驱动和脚蹬。