随着时(🥋)间的推移，自(🎨)行车的设计也在不断改进。法国工程师皮埃尔·米歇(👀)尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明了(🚗)踏(🍸)板链(🕋)条，使得自行(✂)车的驱动更加顺畅。而英国(🅰)工(🏰)程师詹(😔)姆斯·(📒)斯塔林（James Starley）(🍢)则在(⛎)1870年代设计了现代自行车(🔠)的基本框架(🐮)，包括链条传动、后轮(🙏)驱动(📫)和脚蹬。