随(🌦)着时间的推移(🙆)，自行(🈳)车(😮)的设计也在不(😉)断改进。法国工程师皮埃尔·米歇尔(🏏)·埃尔尼(❇)（Pierre Michaux）于1861年发明了(🛎)踏(⛏)板(🏡)链(🏅)条，使得自行(🥒)车的驱动更加顺畅。而英国工程师詹(🔺)姆斯·斯塔林（James Starley）则(😀)在1870年代设计了现代自行车的(🐚)基本(⛎)框(🔽)架，包(🐖)括链条传动、后轮驱动和脚蹬。