随着(🥎)时(🎨)间的推移，自行车的设(🔦)计也在不断改进。法国工(🈵)程(👑)师皮埃尔·米歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板链条，使得自行车的驱动更(🏞)加顺(🍰)畅。而英国工(🗨)程师(🔽)詹姆斯·斯塔林（James Starley）(🗣)则在1870年代设计了现代自(🕕)行车的(🔰)基(😜)本框(💒)架(🍢)，包括链条传(🐶)动、后轮(🐙)驱动和脚蹬。