随着时间的推(🤱)移，自行(📨)车的设计也(🌧)在不断改进。法国工程(😻)师皮(📯)埃尔·米歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板链条，使得自行车(💫)的驱动更加顺畅。而英国工程师詹姆(🔦)斯·斯塔林（James Starley）则在1870年代设(➰)计(📨)了(🕚)现代(☔)自(🌘)行车的基本(👻)框架，包括链(🤱)条传动、后轮驱动和脚蹬(🐗)。