随着时间的推移(🤷)，自行车的设计(⌚)也在不断改进。法(😿)国工程师皮埃尔·米(🐍)歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于(📚)1861年发明了踏板链条(✋)，使得自(📑)行车的驱动更加顺畅。而英(🗾)国(📼)工程师詹姆斯·斯塔林（James Starley）则在(🔼)1870年代(🛍)设计了(😩)现代自行(🕠)车的基本框架，包括链(🔽)条传动、后轮驱动和脚蹬(🥕)。