随着时间的(🖨)推移，自(⌚)行车的设计也在不断改进。法国工(⛩)程师皮埃尔·(😣)米歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）(👛)于1861年(👠)发(🚗)明了踏板链条，使得(🙇)自(🔃)行车的驱动更加顺畅(🌦)。而英国工程师詹姆斯·斯塔(㊗)林（James Starley）则在1870年(🕣)代设计了(💹)现代自行车的基本框架，包括(🎃)链条传动、后轮驱动和(🔷)脚(💕)蹬。