随着时间的推移，自行(😒)车的设计也在不断改进。法国(🛺)工程(🌒)师皮埃尔·米歇尔·埃尔(🛃)尼（Pierre Michaux）于1861年(🙊)发明了踏板链条，使得自行(⚡)车的驱动更(👞)加顺畅。而英国(🤗)工(🐸)程师(🛏)詹姆斯·斯塔林（James Starley）则(🔸)在(🍷)1870年代设计了现代自行车的基(🏺)本框架(🛍)，包括链条(➖)传动、后轮驱动和脚蹬。