随(🗿)着时间的(📧)推(🕤)移，自行车的设计也在(🏂)不断改进。法国工程师皮埃尔·米歇尔·埃(♉)尔尼（Pierre Michaux）(🕸)于1861年发明了(🕠)踏(🎂)板链条，使得自行(🌡)车的驱动(🏀)更加顺畅。而英国工程师(🆘)詹姆(🕷)斯·斯塔林(📄)（James Starley）则在(♑)1870年代设计了现代自行车的基本框(🚹)架，包括链条传动、后轮驱动和脚蹬。