随着时(💕)间(😾)的推移，自行车的(🏩)设计也在不断改进。法国(🤡)工(🃏)程师皮埃(🛐)尔·米歇(🐁)尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明(🔃)了踏板链(🈚)条，使得自行车的(🧦)驱动更加顺畅。而英国工程师詹姆斯(🛷)·斯塔林（James Starley）则在1870年代设计了现代自行车的基本(🍈)框架，包(🤦)括链条传(🎓)动、(🧜)后轮驱动和脚蹬(🏽)。