随着时间的推移，自行车的设计也(👡)在不断改进。法国工程师(📿)皮埃尔·米歇尔·(👰)埃(👰)尔(🏧)尼（Pierre Michaux）于1861年发明(⛲)了踏(🐄)板链(💊)条(👖)，使得自(🏑)行车的驱(🔂)动更加顺畅。而英(🌁)国工程师(🏮)詹姆(♍)斯·斯塔林（James Starley）则在1870年代设(😚)计了现(⏱)代自行车的基本(➖)框架，包括链条传(🤬)动、后轮驱动和脚蹬。