随着时间的推移，自(📚)行车的设计也在不断改进。法国工程师皮埃尔·米歇(👜)尔·埃尔尼（(👃)Pierre Michaux）于(🛰)1861年发明了踏(👎)板链条，使(🐠)得(🎥)自行车的驱动更加顺畅(👋)。而英国工程师詹姆(🤤)斯·(🎳)斯塔林（James Starley）则在1870年代设计了(🗡)现代自行车的(⏩)基本框架(⛳)，包括链条(🐦)传动、后(💃)轮驱动(🎎)和脚蹬。