随着时间的推移，自行(🔟)车的设(🔲)计也在不断改进(🅾)。法国工(🌂)程师(⛓)皮埃尔·米歇尔·(🐍)埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明(❄)了踏板链条，使(🍄)得自行车的驱动更加顺(🥒)畅。而英(🎅)国(♑)工程师詹姆斯·斯塔林（James Starley）则在1870年代(🦅)设计(🥌)了现代自行车的(📺)基本框架，包(🌖)括链条传动、后轮驱动(🤝)和脚蹬。