随着时间的推移，自(👑)行车的(🎩)设计(🈂)也在不断改(🎺)进。法国工程师皮埃尔·米歇尔·埃尔(⛏)尼（Pierre Michaux）于1861年发(⚪)明(🌸)了踏板链条，使得自行车的(🔰)驱动更加顺畅(🖍)。而英国工程师詹姆斯·斯塔(🔗)林（James Starley）则在(🤪)1870年代设计了现代自行车的基(🌾)本框架，包括链条(🙂)传动、后轮驱动和脚(❓)蹬(🍬)。