随着(👒)时间的推移，自行车的(🈵)设计也在不(🦅)断改进。法(💁)国工(❓)程师皮埃尔·米歇尔(📞)·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发(👷)明(🧓)了踏板链条，使(🤞)得自行(🖍)车(🚟)的驱动更加顺畅。而英国工程师詹姆(🏜)斯·(📎)斯塔林（James Starley）则在1870年代设计了现代自行车的(💓)基(🌽)本框架，包括(🤯)链条传动、后轮(😸)驱动和脚(🌴)蹬。