随着时间的推移(💰)，自行车的设计也在(🚟)不断改进。法(🖨)国工程师皮埃尔·米歇尔(🏭)·埃尔(🐳)尼(🎄)（Pierre Michaux）于1861年发(🤶)明了踏板链(🗑)条(🚩)，使得自行车的驱动更加顺畅。而英国工程(🛢)师詹(😻)姆斯·斯塔林（James Starley）(🌤)则在1870年代设计了(🌼)现代自(👷)行车的基本框架，包括链条传动、(💝)后轮驱动和脚蹬。