随(🦇)着(⛩)时间的推移，自行车的设计也在不断改进。法(🕟)国工程师皮(🤫)埃尔·(🅱)米歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板链(🖲)条，使得自行(🐥)车的驱动更加(🛑)顺畅(🔌)。而英国工程师詹姆斯·(㊗)斯塔林（James Starley）(🐸)则(✂)在1870年代设计了现代(🧞)自(🌡)行车的基本框架，包括链条传动、后轮(😐)驱动和脚蹬(🚧)。