随(🎆)着时间的(👴)推移(🚒)，自行车的设计也在(🍐)不(🗒)断改进。法国工程师皮埃尔·(🍲)米歇尔(📼)·埃尔(💪)尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板链(🍌)条，使得自(🍽)行车的驱动更加顺畅。而英(🕕)国(🧗)工程师詹姆斯·斯塔林（(🔱)James Starley）则在1870年代(🕯)设计了现代自行车(🏰)的基本框架(👜)，包括链条传动、(🐩)后轮驱动和脚蹬。