随着时(👟)间的(🚢)推移，自行车的(🐕)设计也在不断改进。法国工程师皮埃(🧘)尔·米歇尔·(🍛)埃尔尼(🌀)（Pierre Michaux）于(🏅)1861年(🙁)发明了踏板链条，使得(🐹)自行(🌆)车的驱动更加顺(🌋)畅。而英国工程师詹(🔸)姆斯·斯塔林（James Starley）则在1870年代设计(👺)了现代自行车(🖨)的(👺)基本框架，包括链条传动、(🦕)后轮驱动和脚(🔵)蹬。