随着(💓)时(👴)间的推移(💒)，自行车的设计也在不(☝)断(🕉)改进。法国工程(⛺)师(😤)皮埃尔·米歇尔·(❇)埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板链条，使得(🎱)自行(🏀)车的(⏮)驱动更加(🕣)顺畅。而英国工程(👠)师詹姆斯·斯塔林（James Starley）则在1870年代设计了现代自行车的基(🙃)本框架，包括链(🎪)条传动、后轮驱动和脚(🐊)蹬。