随着时(📤)间的推移，自行车(⛸)的设计也在不(🌎)断改进。法(👫)国工程师皮埃(🏗)尔·米歇尔(💷)·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板链条，使得(🔆)自行(🤪)车的驱动更加顺(🕰)畅。而英国工程(🦋)师(🍢)詹姆斯·斯塔林(⭕)（James Starley）则在1870年(🥠)代(📤)设计了现(🐸)代自行车的基本框架，包(🍭)括链条传动、后轮驱动和脚蹬。