随着时间的推移，自行车(🔟)的(📊)设计也在不断(⬇)改进。法国工(⚡)程师皮埃尔·米歇尔·(⛩)埃尔(😭)尼（Pierre Michaux）(🥫)于1861年发明了踏板链条，使得自行车的驱(🌪)动更加顺畅。而英(😫)国工程师詹姆(💎)斯·(🏻)斯塔林(🤙)（James Starley）(🐈)则在1870年代设计了现代(📕)自行车的基本框架，包括(🍋)链条传动、后轮(🧗)驱动(😦)和脚蹬。