随着时间的(🖱)推移，自行车(🃏)的(🏙)设计(🎋)也在不(🛅)断改进(👌)。法(👶)国工程(🍂)师皮埃尔(🌋)·米歇尔(🏒)·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板链条(⚾)，使得自行(🔹)车的驱动更加顺畅(🥣)。而英国工程师詹姆斯·斯塔林（James Starley）则在1870年代设计了(🤾)现代自行车的基本框架，包括链条传动、(🎐)后轮(😤)驱动和脚蹬。