随着时间的推(⛪)移，自行车的设计(📤)也在不断(🎱)改进。法国工程师皮埃尔·米歇尔·埃尔尼(🏢)（(🦂)Pierre Michaux）于1861年发明了(🦂)踏板链(😯)条，使得自行车的驱(🥥)动更加顺畅。而英国工(🤟)程师詹姆斯(🤷)·斯塔(👗)林（James Starley）则在1870年(🧙)代设计了现代自(💶)行车的基本框(📵)架，包括(🤮)链条传动、后轮(👶)驱(🕊)动和脚蹬。