随着(🥊)时间的推移，自行车(🥏)的设(🧘)计也在不断改进。法国工程师皮埃尔(🌬)·(🗄)米歇尔·(🔤)埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发(🏙)明了踏(💒)板链条，使得自行(⚫)车的驱动更加顺畅。而英国(🔃)工程师詹(💆)姆斯·(🤤)斯塔(⛹)林（James Starley）则在1870年(🎨)代设计了现代自行(🐂)车的(😌)基本框架，包括链条传动、(😶)后轮驱动和脚蹬。