随着时间的推(🈚)移，自行(🍼)车的设(😆)计也在不断改(⤴)进。法国工(🚓)程师皮埃尔(➡)·米歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）(📳)于1861年发明(🔅)了踏板链条(👽)，使得自(😻)行车的驱动更加顺畅。而(🎐)英国工程师詹(🧦)姆(🐤)斯·斯塔(🐎)林（James Starley）则在1870年代设计了现代自行车的(⛹)基本(😡)框架，包括链条传动、后轮驱动和脚蹬。