随着时间的推(🐈)移，自行车的设计也在不断改进。法国工程师皮埃(💃)尔·米歇尔(🎱)·埃尔(🦊)尼（Pierre Michaux）于1861年(♑)发(💇)明(🎗)了踏板链条，使得自行车的驱动更加(🐧)顺畅。而英国工程师詹(😥)姆斯·斯(🈹)塔林（(🤬)James Starley）则在1870年代设(❕)计了现代自行车的基本框架，包(🙄)括链条传动、后轮驱动和脚(🈚)蹬。