随(😔)着时间的推移(🔶)，自行车的设计也(🐈)在不断改进(🤮)。法国工程师皮埃尔·米(🔎)歇(❄)尔·埃(🎙)尔尼（Pierre Michaux）于1861年(🚁)发明了踏板(🌏)链条，使得自行车的驱动更加顺(💉)畅。而英国工程(🔉)师詹姆斯·(🧘)斯塔林（James Starley）则在1870年代设计了现代自行车的基本框架，包括链条传动、后(🏄)轮驱动(🍨)和脚蹬。