随着时间的推(🤨)移，自行(🤛)车的设计也在不断(🖌)改进。法国工程师皮埃尔·米歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板链条，使得自行(⛑)车的驱动(🍒)更加顺畅。而英国(🎋)工程师(⛩)詹姆斯(🛠)·(🚘)斯塔(✏)林（James Starley）则在1870年代设(🙂)计了现代(👭)自(🐙)行(🍇)车的基(🆒)本框架，包(🚥)括链条传动、后轮驱动(🏻)和脚蹬。